(Image by Robert Kneschke/Shutterstock)

　��怱嶄のリハビリテ�`ション��參和リハビリ��で���}となるのが仝僥��來音聞喘々と柵ばれる�F�鵑任后�箭えば、旋き返である嘔返が醍�wしている��栽、纂宀は恣返を聞って嘔返の�C嬬を旗��しがちです。その�Y惚、嘔返を聞う�C氏が�pり、聞喘�l業に鬉犬紳薇w返の指甠����zめなくなります。愔瓦離螢魯咼蠅任蓮�掲醍�w返の聞喘をミトンやスリングで麗尖議に崙�泙垢�CI��隈��Constraint-Induced movement therapy��が�森�を貧げてきました。しかし、纂宀に附悶議��毅やストレスを��いることから、リハビリ喘ロボットを喘いた、より�紳糞弔墳�隈の�_�kが豚棋されています。

　云冩梢チ�`ムは、僥��來音聞喘を盾�Qするリハビリ喘ロボット�_�kの�O����の�_�kに函り�Mんでいます。ヒントになったのは、尖僥��隈の�慷�であるジェ�`ムズ?ゴ�`ドン鴬平��掴カリフォルニア寄僥��の峺姜です。リハビリでは、払った�C嬬を旗紋する曳�^議���gな�\�咼好�ルの����から娼畜な�\�咼好�ルの����に粁�A議に卞佩します。その�Hに�Q�yされる仝タスクの撹孔楕が匯稀詰和する�F�鵝垢�娼畜な�\�咼好�ルへの卞佩を是�yにしているというのです。

　云冩梢チ�`ムは、このような撹孔楕の詰和を仝指甠旅函垢斑�原け、嘘尚に捻む方尖メカニズムの盾苧を朕峺しました。醤悶議には、サルの��怱嶄モデルが醍�w返でエサをつかむ�\�咼好�ルを指甠垢諡Hに、どのようなつかみ圭をしたのかと、その撹孔楕のデ�`タを盾裂しました。

　サルはトレ�`ニング兜豚に、�H峺の嘘嶄と繁餓し峺の�gにエサを豫む�┫���委燐��ことでタスク撹孔楕を貧�Nさせましたが、云栖聞喘していた�H峺と繁餓し峺でエサをつまむ�嘛��┥�畜委燐��を�x�kし兵めると、タスク撹孔楕が詰和しました。しかし、その瘁のトレ�`ニングで仝指甠旅函垢鮨坊�し、娼畜委燐の撹孔楕を貧�Nさせることが竃栖ます。このプロセスを屈つの�u晒塀を聞ってモデル晒し、�C嬬指甠砲�かわる��夛を容協しました。その�Y惚、旗��委燐と娼畜委燐の僥�����Bには�犹プ�喘があり、この�犹プ�喘が仝指甠旅函垢凌坊�にとって嶷勣であることを融き峭めました。そして、この�犹プ�喘の�森�を互めるようにアシストロボットを�O��すれば、仝指甠旅函垢鮨坊�し、僥��來音聞喘を盾�Qすることにつながると深えられました。

　このような、リハビリの��麻��議冩梢は、方尖モデルに児づいたリハビリロボットの�_�kや、�^討貧から��送を送して掲盃�u議に��を缶爾し嵶��につなげる室�g�_�kにとって嶷勣です。

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